Code in Life Code in Life

자율 로봇 전략 개발을 위한 도구로서의 유전자 프로그래밍빠르게 진화하는 로봇 공학 분야에서 기계가 동적인 환경에서 자율적으로 인식하고 결정하며 행동할 수 있는 능력은 근본적인 목표입니다. 전통적인 제어 시스템은 신중하게 설계된 규칙과 모델에 의존하지만, 이러한 접근 방식은 종종 취약하고 복잡하거나 예측할 수 없는 환경으로 확장하기 어렵습니다. 여기서 유전자 프로그래밍(GP)은 혁신적인 대안을 제시하며, 세밀한 인간의 개입 없이 센서 입력으로부터 직접 행동 전략을 발전시킬 수 있는 잠재력을 제공합니다.유전자 프로그래밍은 자연에서 발견되는 진화 과정을 모방하여 제어 프로그램을 자동으로 합성할 수 있게 합니다. 유전자 프로그래밍은 후보 솔루션 집단에서 작동하며, 선택, 교차, 돌연변이를 통해 시간이 지남에 따..